Tarih öncesi çağların ilki olan Paleolitik latince palaios(eski) ve Lithos(taş) kelimelerinin birleşiminden meydana gelir. Ülkemizde Yontma Taş olarak da bilinen Paleolitik Çağ, çağlar içindeki en uzundönemdir. Günümüzden yaklaşık 400000