Kısaca BG harfleriyle ifade edilen Beygir Gücü pratikte güç ölçü birimini olarak kullanılır. 1 Beygir Gücü 1 saniyede yapılan 75 kgmlik işe eşittir. Yani 75 kg.lik bir ağırlığı 1 saniyede 1 m. yüksekliğe kaldırabilmekle yapılan iş miktarı=1 BG.dir.
Beygir Gücü terimi ilk önce İskoçyalı James Watt tarafından 1782’de meydana getirilmiş olan buhar pompasının gücünü ölçmek için kullanılmıştı. James Watt, ağır yük beygirlerinden yararlanmayı düşünmüştü. Bir beygirin 45 kg.lık bir ağırlığı bir dakikada 66,6 metre uzağa taşıyabildiğini gördü. böylece 1 dakikada 3000 kgm.lik bir iş yapılmış oluyordu. beygire yüklenen ağırlığı yarısı kadar arttırılmış kabul edersek bir dakikada 4500 kg. metrelik bir iş yapılmış oluyordu. J. Watt buna beygir gücü adını verdi.
bir otomobil motoru 22 beygir gücündedir demek, motor bir kasnağa bağlandığı zaman -kasnağın sürtünmesi hesaplanmayacak olursa – 22×75= 1650 kg.lik bir ağırlığı her saniyede bir 1 metre yüksekliğe çıkarabiliyor demektir.