Büyük Selçuklu Devleti sultanı Alparslan Malazgirt Savaşı’nı kazandıktan sonra Anadoludaki gücünü korumak için gözde komutanlarından bazılarını burada bıraktı. Bunlar Anadolu’da Büyük Selçuklu Devleti’ne bağlı birer beylik kurdular. Bu beylikler Saltuklar, Mengücekliler ve Danişmentliler’dir.
Anadolu Selçuklu Devleti kurulup güçlendikten sonra bu beylikleri egemenliği altına alıp Anadolu’da Türk birliğini sağladı. Ancak 13. yy.ın sonunda Anadolu Selçuklu Devleti’nin zayıflayıp yıkılmasından sonra Anadolu’nun çeşitli bölgelerinde küçük Türk beylikleri kuruldu. Eski kaynaklarda Tevaif-i Müluk diye anılan bu beylikler 13. yy.dan 16. yy.a kadar Türk Tarihi’nin bir bölümünü meydana getirirler.
Bu beyliklerin kuruluş tarihlerine göre listesi şöyledir;
1) Menteşeoğulları Beyliği: merkezi Milet
2) Karamanoğulları Beyliği: merkezi Larende
3) Sahip Ataoğulları Beyliği: merkezi Afyonkarahisar
4) Süleyman Pervaneoğulları Beyliği: merkezi Sinop
5) Hüsamettin Çobanoğulları Beyliği: merkezi Kastamonu
6) Germiyanoğulları Beyliği: merkezi Kütahya
7) İnançoğulları Beyliği: merkezi Ladik ve Denizli
8) Eşrefoğulları Beyliği: merkezi Beyşehir
9) Osmanoğulları Beyliği: merkezi Bilecik ve Bursa
10) Candaroğulları Beyliği (İsfendiyaroğulları): merkezi Kastamonu, Sinop
11) Hamidoğulları Beyliği: merkezi Eğridir ve Antalya
12) Karesioğulları Beyliği: merkezi Balıkesir
13) Saruhanoğulları Beyliği: merkezi Manisa
14) Aydınoğulları Beyliği: merkezi Birgi
15) Eretna Beyliği: merkezi Kayseri ve Sivas
16) Dulkadiroğulları Beyliği: merkezi Elbistan, Maraş
17) Ramazanoğulları Beyliği: merkezi Adana
18) Kadı Burhanettin Beyliği: merkezi Kayseri ve Sivas
19) İzmir Beyliği: merkezi İzmir
20) Alaiye Beyliği: merkezi Alaiye
Bu beyliklerin dışında 14. ve 15. yy.larda kendi başlarına hareket etmek isteyen bazı küçük beyliklerin kurulduğu görülmüştür. Bunlar; Lülüve’deki Şücaettin Uğurlu, Samsun’un batısında Farya’da Müradüttin Hamza, Beyşehir Karahisarı’nda Turgutoğulları, Bolu’da Bolu Beyleri, Denizli’de Davas Beyleri, Canik Beyleri, Şarki Karahisar Beyleri, Ordu ve Giresun’da Emiroğulları beyliği’dir.
