1071 Malazgirt Zaferi’yle birlikte Anadolu’nun kapıları Türklere açılmış ve böylece Anadolu’da irili ufaklı devletler kurulmaya başlamıştır. özellikle Doğu ve Güneydoğu Anadolu Bölgelerinde beyliklerin kurulmasıyla I. dönem Anadolu Beylikleri ortaya çıkmıştır. bu devletler şunlardır;
Danişmentliler:
1080 yılında Sivas merkezli kurulan Danişmentlilerin kurucusu Danişmentoğlu Ahmet Gazi’dir. Bizans ve Haçlılarla mücadele etmiş olan Danişmentliler 1178 yılında Anadolu Selçuklu Devleti hükümdarı II. Kılıçarslan tarafından ortadan kaldırılmıştır.
Saltuklular:
1072 yılında Erzurum merkezli kurulan Saltuklular’ın kurucusu Ebulkasım Saltuk’tur. Haçlılarla mücadele eden Saltuklular 1202 yılında Anadolu Selçuklu Devleti hükümdarı Süleyman Şah tarafından ortadan kaldırılmıştır.
Mengücekliler:
1080 yılında Erzincan merkezli kurulmuşlardır. Rumlarla mücadele etmişlerdir. Mengücek Gazi tarafından kurulan Mengücekliler 1228 yılında Anadolu Selçuklu Devleti hükümdarı Alaaddin Keykubat tarafından ortadan kaldırılmıştır.
Artuklular:
1102 yılında Harput, Diyarbakır, Mardin ve Halep civarında kurulmuştur. 1231 yılında Eyyubiler tarafından yıkılmışlardır. Artukluların Diyarbakır’da kurulan Hasankeyf kolu 1231 yılında Eyyubiler tarafından yıkılmıştır. Harput’ta kurulan Harput kolu ise 1234 yılında Anadolu Selçuklu Devleti tarafından yıkılmıştır. 1108 yılında kurulan Mardin kolu ise 1409 yılında Karakoyunlular tarafından yıkılmıştır.
Çaka Beyliği:
1081 yılında İzmir’de Çaka Bey tarafından kurulmuştur. ilk denizci Türk devletidir. 1093 yılında Bizans tarafından yıkılmasıyla Batı Anadolu bölgesindeki Türk egemenliği sona ermiştir.
Anadolu Selçuklu Devleti’nin zayıflaması ve yıkılmasıyla Anadolu’da ikinci beylikler dönemi başlamıştır.